注塑機械關(guān)于提高注塑成型機的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的效果。且機械手保護也很重要得，保護得好能夠延長注塑機機械手的運用壽命，更能發(fā)揮出機械手優(yōu)越的物理性能，提高出產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
真空抓手回路
真空應(yīng)該接近瞬時形成，適宜的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。假如你發(fā)現(xiàn)翻開真空，接著呈現(xiàn)輸入光源，延遲時刻超越2秒，那么就標(biāo)明有真空管線走漏、有缺陷或許切換裝置調(diào)節(jié)不妥。經(jīng)過外掛的主控制面板能夠很簡略進行測試。假如機械手裝備數(shù)字真空切換單元，那么就能夠快速主動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。
該進程能夠在機械手主動運轉(zhuǎn)模式下運轉(zhuǎn)時完成。在存儲器里保存每個出產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這能夠在下一次出產(chǎn)變化時節(jié)省時刻。數(shù)字式真空切換裝置還有別的兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振蕩。制品開釋閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可確保在快速出產(chǎn)周期條件下得到適宜的開釋。
留意配線磨損
在查看機械手表面時，假如發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳蜆?biāo)明機械手電路配線有磨損跡象?？墒牵幢隳惆l(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，細(xì)心察看一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在出產(chǎn)循環(huán)期間，接連摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終究都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理裝置。
機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，可是這種聲響平滑安穩(wěn)。查看任何能夠觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需求查看并傾聽某些磨損或需求調(diào)整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手最佳的運轉(zhuǎn)狀況。
驅(qū)動體系
假如機械手選用安裝架-傳動齒輪驅(qū)動，留意在運轉(zhuǎn)進程中是否有任何躊躇或晃動發(fā)作。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的一切運動都能夠標(biāo)明驅(qū)動體系損壞或內(nèi)部存放了一些異物。機械手推動向下運動時，快速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，感覺反常運動(來回動作不同)。
然而因為正常的廠家公役精度十分高，因此本實驗辦法將會十分不精確。假如你懷疑安裝梁和傳動齒輪或許有問題，較好的辦法是運用量程長的磁性表座。按照廠家闡明書調(diào)整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的當(dāng)?shù)亍?/span>
假如齒隙不能調(diào)整，那么安裝架和傳動齒輪或許呈現(xiàn)磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動齒輪，那么最好一起替換兩個構(gòu)件然后確保長時間性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切留意傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細(xì)心查看滑輪，留意源自傳送帶材料的塵埃的跡象。
確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的徹底排列成行。方向偏離的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅(qū)動的體系，可按照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將通知你：相關(guān)于滑輪，在傳送帶詳細(xì)方位上的適宜差錯量。
查看成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)裝備的機械手通常都裝置在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運轉(zhuǎn)時，來自成型設(shè)備的振蕩或許會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡略觀察成型設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況，確保模具運動被調(diào)整到合理狀況，削減晃動或振蕩次數(shù)，能夠延長機械手的壽命。在高速運轉(zhuǎn)狀況下，振蕩頻率或許會十分高，最好將機械手裝置在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
氣動體系
包含多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功能。密切留意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其間積有水就標(biāo)明經(jīng)過體系的壓縮氣源濕度過大。少數(shù)水氣的存在都或許傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，終究或許導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器時斷時續(xù)的粘住或失效。
假如吸盤裝備主動除濕體系，吸盤上的污染或變色也標(biāo)明水氣在去除之前在增加。假如水集合到吸盤中，即便時刻很短，它也能進入體系，造成上述問題。假如你留意到氣動膠管有任何有形損壞，那么體系就或許會有走漏。
假如氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應(yīng)該更簡略發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，從而協(xié)助你確定走漏的方位。
機械手循環(huán)周期
堅持機械手杰出運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵之一是簡略的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運轉(zhuǎn)的許多信息。機械手經(jīng)過詳細(xì)動作工作，因此傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標(biāo)明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。
查看光滑
機械手運用彈簧加載的光滑棒，除非有證據(jù)標(biāo)明導(dǎo)軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動化光滑體系，能夠順著機械手運動接連進行光滑?？墒羌偃缬幸恍┍砻?，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動光滑，或完成主動化體系光滑的定時程控動作進行光滑。
假如你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上呈現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑缺乏。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的光滑。安裝梁-傳統(tǒng)齒輪體系經(jīng)過光滑油存儲單元進行主動化光滑，可是需求每年進行替換。
導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該堅持一切軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及杰出的光滑性能。假如機械手運轉(zhuǎn)在充滿塵埃的環(huán)境中，那么需求常常整理導(dǎo)軌。假如你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就或許表示光滑欠好。為了確保適宜的光滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向體系十分關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有主動化的光滑體系以及需求定時替換的部件。
